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    建筑行業(yè)機器人應用報告

    瀏覽:760 作者: 來(lái)源: 時(shí)間:2018-12-29 分類(lèi):熱點(diǎn)時(shí)訊
    前段時(shí)間美國公司推出了一款名為“半自動(dòng)梅森”(SAM100)的砌磚機器人,每天可砌磚3000塊(國內的一個(gè)工人一般每天只有250—300塊磚)

    1. 砌墻機器人

    前段時(shí)間美國公司推出了一款名為“半自動(dòng)梅森”(SAM100)的砌磚機器人,每天可砌磚3000塊(國內的一個(gè)工人一般每天只有250—300塊磚)。澳大利亞誕生世界上第一臺全自動(dòng)商用建筑機器人Hadrian X,它每小時(shí)的鋪磚量達到了驚人的1000塊,可7×24小時(shí)工作,但售價(jià)同時(shí)也高達200萬(wàn)美元。Hadrian X不再采用傳統水泥,而是建筑膠來(lái)粘合磚塊,從而大大提升建筑的速度、強度,并可強化結構的最終熱效應。Hadrian X可處理不同尺寸的磚塊,可切可割,可琢可磨。

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    2. 3D打印建筑機器人

    3D打印機器人是目前建筑行業(yè)最先進(jìn)的自動(dòng)化應用之一。它能夠按照不同的環(huán)境和材料來(lái)搭建建筑結構。3d打印機器人通過(guò)一個(gè)移動(dòng)機械臂打印出整個(gè)結構安全的建筑,該機械臂通過(guò)數字預先編程和指令,在接收指令后開(kāi)始按照設定的樣式和程序打印建筑。這種3D打印機器人技術(shù),也帶來(lái)了建筑材料的創(chuàng )新?!鞍胱詣?dòng)梅森”和Hadrian X使用的都是傳統方形磚,但建筑行業(yè)和機器人研發(fā)機構顯然對這種建筑材料并不滿(mǎn)意,美國麻省理工學(xué)院的研究團隊開(kāi)發(fā)了一個(gè)全新的數字建設機臺,可利用3D打印技術(shù)“打印”建筑,該機器人使用的建筑材料是泡沫和混凝土的混合物,壁與壁之間留有空隙,可嵌入線(xiàn)路及管道。

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    中國公司W(wǎng)inSun將3D打印機與機械臂結合在一起。機械臂控制3D打印機的運動(dòng),使其能夠立即創(chuàng )建大型結構。該公司聲稱(chēng),他們的機器人3D打印設備在一天內就制造了10個(gè)單層住宅。


    3. 無(wú)人機

    Komatsu小松已經(jīng)建立了一個(gè)多用途無(wú)人機和推土機自動(dòng)化系統。無(wú)人機在建筑工地上空飛行,監控交付、庫存和整體進(jìn)度。此外,無(wú)人駕駛飛機還可以創(chuàng )建建筑工地的3D地圖,然后將這些地圖傳送給無(wú)人駕駛推土機——這些信息可以在不需要司機的情況下直接指揮推土機。

     大疆研發(fā)的幻影4無(wú)人機,將厘米級導航和定位與高性能成像系統相結合,以提高測量效率和準確性,降低操作難度和成本,可以作為測量,測繪或檢測操作的工具。

     Flyability公司研發(fā)的無(wú)人機,專(zhuān)門(mén)針對如核電站、礦洞、油井等人類(lèi)難以企及的領(lǐng)域的檢測。


    4. 建筑拆除機器人

    建筑拆除機器人是另一種即將進(jìn)入主流應用領(lǐng)域的建筑機器人。雖然他們比拆遷人員慢,但在生命周期結束時(shí)拆除建筑物的混凝土和結構部件時(shí),他們要安全得多,也便宜得多。

    Husqvarna DXR系列遙控拆除機器人是最新的拆除機械,具有功率大、重量輕、功能設計等特點(diǎn)。

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    5. 施工場(chǎng)地的自動(dòng)“漫游者”

    配備了高清攝像頭和傳感器的自動(dòng)漫游者,它們可以在工地周?chē)鷮Ш?,是能夠識別和避免障礙物的機器人。


    6. 其他應用

    丹麥公司OdicoFormwork Robotics,研發(fā)了一種使用“熱絲切割”來(lái)開(kāi)發(fā)復雜的雙曲混凝土模具的機器人。傳統上,這種費時(shí)費錢(qián)的工藝很少用于建筑。

    現在,這些機器人可以通過(guò)編程來(lái)制作復雜的模板模具,其精度要比人類(lèi)工人高,而且只需很短的時(shí)間,就可以將復雜的設計變?yōu)楝F實(shí)。

    Odico研發(fā)的另一款熱刀切割機器人,使用多機器人單元控制一個(gè)靈活的,加熱的葉片,由其專(zhuān)利軟件解決方案控制,能夠在切割的同時(shí)控制葉片的形狀。

    在鋼筋加固領(lǐng)域,由先進(jìn)建筑機器人公司(Advanced Construction Robotics)開(kāi)發(fā)的“泰博特”(Tybot)已在賓夕法尼亞州的一個(gè)橋梁項目上試用捆綁鋼筋,這是首批在現場(chǎng)施工的機器人之一。

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